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上海在臨港打造“智能方艙”,近300位機器人“小白”上崗

放大字體  縮小字體 發布日期:2022-04-12  來源:澎湃新聞  瀏覽次數:936
機器人“小白”
     上海臨港方艙投入并應用了近300臺各類機器人“小白”本文圖片均為 受訪者 供圖

       歷經連夜數日奮戰的臨港方艙醫院已于日前全面交付啟用。4月11日,澎湃新聞從上海市經信委獲悉,在這座總占地面積8.8萬平方米、總建筑面積15.79萬平方米、設計床位1.36萬個,并容納3800名醫生、1500名保安保潔等工作人員的方艙醫院里,投入并應用了近300臺各類機器人“小白”上崗,覆蓋室內外物流、配送、消殺等剛需場景,它們與“大白”攜手作戰,首次實現了方艙醫院場景下的多種類機器人規;、體系化部署和實戰應用。這座“智能方艙”的相關經驗,將復制推廣到國家會展中心方艙等其它的方艙醫院。

無人物流車
       無人物流車

       8輛行深智能無人物流車承擔臨港方艙6號艙、7號艙及生活區的部分運輸任務,包括對核酸樣本、醫療物資、生活物資、藥品、醫療廢棄物的無接觸轉運。每輛無人車每日平均可承載近400件物品的運力,大大提升方艙醫院的配送效率。小車在運輸物資到達指定地點后,由工作人員取出物資,無人車駛向下個地點。行深智能無人車具備L4級自動駕駛能力,車身裝載激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多感知傳感器定位等核心技術,可實現高精度定位,自動在方艙醫院內行駛,適應各種非平坦、上下坡、減速帶、人行道等道路環境。


       254臺配送機器人穿梭在臨港方艙的各個區域,滿足患者一日三餐的餐食取送、醫生藥品投遞、生活廢物回收等日常需求,降低人員交叉感染的可能性。目前提供“區域送”和“專送”兩種服務模式,“區域送”模式在一次配送8份餐食的情況下,8臺機器人30分鐘內可以完成360份餐食的全量配送;“專送”模式用于醫療物資和生活用品定點發放,精準配送到床位,確保大部分病患半小時內拿到餐,大幅節約醫護人員時間,讓科技有溫度。

消殺機器人

       消殺機器人

       臨港方艙6號艙內共部署了15臺鈦米消殺機器人,集成超干霧化消毒液、紫外線消毒、等離子空氣過濾等多種方式,針對環境物表和空氣執行自主移動式多點高水平消毒,強化對醫護及患者的安全保障。

數字孿生指揮艙
 
       數字孿生指揮艙

       近300臺機器“小白”都有一個統一的“大腦”。數字孿生指揮艙,通過激光SLAM建圖技術精確重建室內三維地圖,構建1:1映射的虛實融合的數字孿生基座服務,打造統一數據平臺,實現對機器人的集中管控以及艙內數據的實時監測。
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